LCEC experiments
LCEC experiments
自采数据集lidar
自采数据集相机
KITTI
是否室内
...
git init
Git…or create a new repository on the command line ...
cmake skills
make skills1. install到指定路径，避免破坏本机环境示例
安装Ceres-2.1 ...
ROS_msg
ROS_msgCameraInfo控制台查看
1rosmsg show sensor_msgs/Ca ...
KITTI数据集
KITTI数据集系统搭建
参考：KITTI数据集简介与使用
KITTI数据集的数据采集平台装配有2 ...
SuperGlue/SuperPoint
SuperGlue/SuperPointSuperGlue和SuperPoint是两个用于 ...
DVL复现
DVL复现问题
缺少BLAS库
12sudo apt-get updatesudo apt-get ...
室内定位问题
为什么开发板不能在室内使用gps定位？为什么手机可以定位，模块无法定位呢？
很多开发者在测试GPS的 ...
Feature Matching
Feature MatchingAimestablish correspondences betwe ...
LCEC
LCECAbbreviationsLCEC: Lidar-camera extrinsic cali ...