Linux技巧
Linux技巧按照文件名查找文件（示例代码为从根目录开始查找）1sudo find / -name ...
小米狗
小米狗
自定义节点需要添加命名空间：
1ros2 run test_my client_node_ ...
雷达与imu标定
velodyne雷达与imu标定
执行下面命令前，请先运行imu和velodyne的节点，确保这两个 ...
arm安装opencv
ARM安装opencv控制台命令
sudo apt-get install python3-ope ...
控制台翻墙
控制台翻墙windows通过clash，实现局域网内多设备翻墙
clash打开允许局域网，端口号后 ...
实训
实训
String的null 和isEmpty不一样
统计代码行数，只统计当前文件夹，后缀为vue ...
yesense660驱动安装
yesense 660
需要手动安装serial包 sudo apt-get install ros ...
imu数据获取
imu数据获取
要读取串口数据，需要修改权限 cd /dev
可以看到很多tty*文件
1sudo ...