我的博客

LCECAbbreviationsLCEC: Lidar-camera extrinsic cali ...

Fast-LIO topic: /cloud_registered description ...

ROS2 技巧rosbagros2 bag play 命令用于播放已记录的 ROS 2 bag 文件 ...

Softmax 每一个输出都做指数运算，除以指数和，指数可以扩大最大概率值所占的比重，便于分类 实 ...

Self-supervised learning 自监督学习introduction 输入没有lab ...

Resudual Net另一种解决梯度消失的方法 因为加入了x，在计算梯度时x的导数为1，很多层 ...

Generative Adversarial Network 生成式对抗网络 (GAN)introd ...

Python语法1. 切片 常规切片：注意当步长为负数，倒序 1234a[start:stop:s ...

Recurrent Neural Network 循环神经网络(RNN)example applic ...

自注意力机制problems输入可能会很复杂，不只是一个vector而是一组vector,比如语言识 ...