Waymo Dataset

val-000

• 1105338229944737854 ：晴，白天，左上角太阳炫光，超市门口
• 10247954040621004675： 多云，白天，小区道路，好
• 10289507859301986274：多云，白天，十字路口，好
• 10335539493577748957： 晚上，车稀疏的大道
• 10359308928573410754：镜头有水雾，白天，街道，车多且近
• 10448102132863604198：镜头有水雾，雨，白天，街道，车少且远
• 10689101165701914459：晴，日出或日落，白天太阳斜射，街道，车少且远
• 10837554759555844344：晴，白天，很宽的大道，但是画面感觉灰蒙蒙的
• 11037651371539287009：傍晚，天黑，正对路灯
• 11048712972908676520：晴，白天，很宽的大道，但是画面感觉灰蒙蒙的
• 11356601648124485814：雨，路口，镜头有水雾
• 11387395026864348975：晚上，街道路边停满车，白天的话就完美匹配了
• 11406166561185637285：晴，街道，路上有树的影子，车少且巨远
• 11434627589960744626：晴，大道，两边没有建筑物，一般
• 11450298750351730790：晴，大道，车数量和距离适中，但是车有影子，一般
• 11616035176233595745：晴，街道，路上没车，有影子
• 11660186733224028707：晚上，街道，车数辆和距离始终，但是亮度可以，感觉可以尝试
• 11901761444769610243：晚上，视线极差
• 12102100359426069856：晴，街道，左上角有轻微炫光，车少且远，一般
• 12134738431513647889：雨，白天
• 12306251798468767010：和KITTI相似度很高，好
• 12358364923781697038：晴，左上角太阳很大的炫光，视线很差