LCEC experiments
LCEC experiments
| 自采数据集lidar | 自采数据集相机 | KITTI | 是否室内 | 其他公开数据集 | 初始位姿 | 对比方法数量 | 描述 | 测试CPU | 测试GPU | 发表 | GT获取方法 | 时长 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A Generic LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method base on Lightweight SAM | velodyne 32C | Realsense D455, Hikvision industrial camera | 是 | i7 13700K | 3090 | ICICML | |||||||
| MIAS | Livox Mid-70 LiDAR，Livox Mid360 LiDAR | MindVision SUA202GC | 否 | 是 | 4 | i7-14700K | 4070Ti Super | T-IV | 15-70s | ||||
MIAS ：Online, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
lidar和相机都用SAM